液压系统优点
1、体积小和重量轻；
2、刚度大、精度高、响应快；
3、驱动力大，适合重载直接驱动；
4、调速范围宽，速度控制方式多样；
5、自润滑、自冷却和长寿命；
6、易于实现安全保护。
液压系统缺点
1、抗工作液污染能力差；
2、对温度变化敏感；
3、存在泄漏隐患；
4、制造难，成本高；
5、不适于远距离传输且需液压能源。
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